新加坡城市規劃館是在新加坡城市重建局展示廊的基礎上改造更新而來，一共有三層，是新加坡最大的博物館，它系統介紹了“花園城市”新加坡的發展歷程，旨在展示新加坡過去 40 多年來所經歷的巨大變遷和在土地運用與策劃過程中所面對的問題。
新加坡城市規劃館以一種完全不同的思路實現對城市的展示，整個展館的展示核心是城市總體規劃模型，各類有趣的互動是其顯著特征，教育課程的設置并沒有完全集中在城市規劃的專業領域，而是擴展到了城市生活的方方面面。
展館在參觀伊始就設置了“新加坡這樣一個缺乏自然資源的城市國家，如何才能成為一個充滿活力的宜居城市?”的問題。
在每一個展區逐步給出問題的答案，讓觀眾變被動為主動，參與到探索的過程中去，有較高的參與性。展館以問題探索為內容組織的線索，在重點強調新加坡建立與發展艱辛的基礎上，展示了新加坡的過去、未來、現在。
新加坡城市規劃館除一樓的短期展覽區外，2樓和3樓共設置了10個永久性展覽區：
繁華都市，實時展示新加坡人24小時的生活景象，同時也向人們展示目前新加坡發展所面臨的各種挑戰；
發展過程，展示新加坡是如何從一個小漁村發展成為今日的繁華大都市的過程；
交流對話，展示新加坡社會各界對城市發展規劃的觀點；奠定基礎，通過互動游戲讓參觀者權衡規劃得失，打造自己的理想城市；
可持續發展的規劃，展示新加坡克服資源短缺，堅持可持續發展的城市規劃理念；保存歷史，展示老城保護的情況；
城市設計，通過互動游戲，展示城市規劃背后的藝術與科學；
研究角落，展示新加坡核心區發展、蛻變的歷程；
獨特地區，展示目前新加坡幾個特有區域的發展狀況；
新加坡中央商務區模型，展示核心區目前的發展狀況。
